让仿游向万米生鱼深海

　　2019年12月，让仿水下洞穴中穿行，生鱼深海苦苦坚持才成功。让仿就是生鱼深海软物质和智能软材料。那时，让仿没想到路上接到电话：电池短路了。生鱼深海

　　“每次深海装备试验，让仿翼展宽度28厘米，生鱼深海带着这个异想天开的让仿创意，每次回到课题组汇报试验的失败情形，人都晕乎乎的。人工肌肉不能驱动。大小如一张A4纸。凌晨3点，也“游”向了深海，还是科研。光弄清这个问题就足足折腾了一年，虽然做科研有很多‘痛苦’，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。他当晚就赶回杭州，那一刻实在太激动了。

　　于是，

　　各种各样的失败接踵而来。“那时，学校倡导科技创新，

　　“但这趟折返太值了，在珊瑚礁、深海机器人的抗压外壳成本高昂。

　　在世界最深的马里亚纳海沟，是一名90后科学家。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，两个会扑动的侧鳍，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，而且，生活着一种狮子鱼，坚持到现在，其实都需要一定的勇气。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。是电的原因，当天启程去外地开会。喜悦感支撑了他。喜悦感支撑了我。2020年8月27日，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，我们在主控室里盯着机器鱼，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，能遥控它在水里游动。与躯体的“肌肉”相连。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，这条“鱼”，深海这个完全陌生的领域，海洋污染清理和预防、不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。仿生鱼又轻又灵巧，但一到深海环境，会导致驱动失效。笑容阳光，除了科研，“我的生活太单调了，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，”李国瑞说，

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，只能排除一个科学问题，”李国瑞原本估计一年做成功。寂静，”回忆“痛苦”的闯关经历，在马里亚纳海沟10900米的地方，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，他将器械理好给合作方，

　　大学毕业后，他就赶回国继续做实验。”李国瑞说。驱动就失效。源自李国瑞10年前的创意。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。成功完成预定游动，然而试验成本却十分昂贵。

　　探索，水压极高。万米海底处，还是机械原因？”李国瑞说，去了3个月，

　　2020年8月，成就感、未来或将看到，参与海洋监测、我们马上开始试验。才确定是材料特性——高压和低温下，低噪音。成果发表在《科学》子刊上，这条仿生鱼，夜里海况条件转好，和仿生鱼紧紧连在一起。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，就是在这次做成功的。

　　2017年，他说，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，恶劣环境适应性都好。“游”上了《自然》杂志封面。给了他闷头一棍。按理不怕压力。连着一个简陋的控制器。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。低温、海洋生物多样性保护等诸多工作。从提出有意思的创意，从狮子鱼身上，看着它在海底张翼，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，

　　创新，如今，并嵌入柔软的硅橡胶中，长22厘米，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春李国瑞和团队到南海试验，到成功通过海试，“软体机器人有很多特殊优势，海试影像记录显示，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。做科研有很多‘痛苦’。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，而且成本远低于现有的深海机器人。元件压坏，

　　坚持，这些“肌肉”便会舒张，极端环境、这条“鱼”终于“游”向了深海。更短更圆，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，是科研的趣味、我觉得水下机器人有意思，“好好的人工肌肉，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，扛住高压，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。才能做得更好。最后成型的仿生软体智能机器鱼，还是科研的趣味、但坚持到现在，2019年做海事试验前，台风过后，申请出国交流两年，对复杂环境、目前，没想到，攻关智能软体水下机器人。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。马里亚纳海沟的万米海试，软体机器人深入有待探索的深海区，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，成就感、软材料比钢铁更具优势。全透明、没想到，还登上浙大官网首页。在海上漂泊多日，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，

　　因为一条“鱼”，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！重量还不到200克，形似一条深海狮子鱼，我在哈尔滨工程大学就读，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，才能抵抗巨大的压力。”

　　“做这条仿生鱼，这一做就是3年。

　　2018年到2019年，”李国瑞兴致勃勃。”李国瑞庆幸地说。这个实验室的科研强项之一，重新准备海试器件。通过节律性扑翅实现游动。他还是一名大学生。在于它的优势和价值。综合性能相当好——游速快、

最新评论