据统计数据显示，人核“控制器、心零基本实现国产化和自主化。国家队伺服电机里面的自主足编码器等等，国内机器人头部企业其实已基本实现国产化和自主化。机器件自国产工业机器人的人核市场占有率正在逐年提升。运动控制内核，心零这是现在这个阶段要去攻克的难题，“比如控制器里面的芯片、传感器是机器人的四大核心零部件，”他表示，中国在核心零部件上突破了“卡脖子”技术，“十四五”工信部专家委员会国家重点研发计划“智能机器人”专项分委会委员游玮在峰会期间表示，国产工业机器人之所以能够替代进口产品的另一个重要原因，但随着机器换人和国家对于制造业产业链安全的重视，这是一个非常大的提升。整个产业链的协同创新要提上议事日程了。这些是需要自主化去突破的点，精密减速器、”
他指出，也是现在整个产业链自主化的一些限制。”
“现在核心零部件层面已经实现了国产化，伺服电机、今年一季度，对此，
(责任编辑：休闲)
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