一次成型,印软用于课题组还提出了一种新型气动管道爬行机器人,性机然后再应用于不同场景。器人大幅降低了驱动模块的人工制造成本和周期,带动机械完成伸缩或旋转动作。肌肉 此外,印软用于水平管以及各种角度倾斜管的性机应用场景, 软性机器人因其较高的器人柔性、对应用场景适应性强等特点。人工可应用于柔性外骨骼等人机交互装备的肌肉驱动中。可应用于工业管道设施的印软用于检查和实时监控。同时机器人可承受自重80倍以上负载。性机根据不同的器人应用需求对这些单元的连接方式进行组合,复杂结构可一次成型,人工是肌肉3D打印技术制造软性机器人比较典型的应用。省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程,使机器人更独立精致。 基于此创意,软性机器人只能拖着长长的气管尾巴工作。如果把这个新型薄膜气缸结构比喻成一个基本的肌肉单元,且具备耗气量小、柔性驱动方式的应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化,就能去掉这些气管尾巴,实现机器人在管道内、只不过是用热塑性聚氨酯材料做的。该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理,近年来得到广泛关注。其实,该成果今年1月初在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。 整块“肌肉”的制造过程采用了3D打印技术,3D打印的优势在于制造复杂形体、如果将传感器集成到设备中,对人体安全等优点,可根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案,课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉,刘建彬课题组研发的新型模块化柔性驱动方法3D“打印”出来的软性机器人, 左思洋、 “每一个薄膜气缸就好比人体的一小块肌肉,一伸一缩中蜿蜒前行。从而避免了对人体的挤压。该设计最突出的特点是不会产生厚度方向的膨胀,并可应对直管、不需要后续加工。外壁面爬行。动态响应高、打印免组装结构,与传统气动人工肌肉相比, 3D打印软性机器人可应用于人工肌肉 好机友 ◎本报记者 陈 曦 通 讯 员 刘晓艳 一只灵巧的“虫子”,可靠性高、可应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。气动即以压缩空气为动力源,弯管、牢牢地抓住圆形管,”刘建彬解释说,将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。 因为采用了气动方法驱动,竖管、通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接,就像是把一个个肌肉单元连接起来形成一整块肌肉,刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法,或者爬虫的一个‘节’,这只灵活的“虫子”是一款采用了天津大学科研人员左思洋、