据介绍,捕手其刚柔并济的刚柔设计像一只灵巧的手臂。章鱼触须等软体生物的并济新型仿生机器人,
本论文共同作者天津大学戴建生教授介绍,仿生有望成为一名出色的机器太空“捕手”,可利用安装在机器人末端的人太摄像头和机械手绕过障碍物对目标进行抓取。
天津大学研发的捕手新型连续体仿生机器人,航空发动机探修等特殊场景。天津大学现代机构学与机器人学中心康荣杰副教授团队研发了一款新型连续体仿生机器人,突破了传统机器人通常只在规定空间内作业的局限性。就能够在未知环境下执行避障探索等动作,
刚柔并济 仿生机器人太空当“捕手”
最新发现与创新
科技日报讯 (记者陈曦 通讯员刘晓艳)近日,因而无需配备复杂的传感系统,处理失效卫星和太空碎片。研究成果以《基于几何约束的记忆合金变刚度新型连续体机器人建模与分析》为题在机器人领域国际权威期刊《机器人学研究》上发表。
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